隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，工業(yè)機器人技術得到了長足快速發(fā)展。在當今制造行業(yè)的車間內，已經(jīng)能經(jīng)常見到各種關節(jié)工業(yè)機器人了，也就是說，工業(yè)機器人的應用已經(jīng)非常普遍了。我們也常聽到機器人第七軸，那么，機器人第七軸是什么呢？
作為標準產(chǎn)品的工業(yè)機器人，有個局限性的問題在于，在固定安裝的情況下，其單臺工作范圍肯定是會受到自身臂展長度所限制的。 而如今有些生產(chǎn)產(chǎn)品的長度都不短，在焊接、噴涂、探傷檢測等作業(yè)時，一臺機器人很難覆蓋比較大的作業(yè)區(qū)域。
此時，就需要給工業(yè)機器人安裝在一個移動平臺上，也就是給機器人添加了“腳”，以此來延伸拓展其作業(yè)范圍。一般工業(yè)機器人都是六軸的，所以，這個移動平臺就被稱為了“機器人第七軸”，有時也被稱為機器人行走軸。
機器人第七軸常見的有3種方式，下面東莞瑞翔智能就帶大家了解一下。
地軌方式
也就是將機器人第七軸安裝在地面上，相對來說比較簡單，在地面上增加行走軸軌道，并進行模塊化拼裝。有個缺點就是地軌方式安裝，會占用地面空間，可能會影響車間內的設備布局，對地面工作人員、移動搬運設備、物料傳輸會有一定程度的限制和阻礙。
天軌方式
與地軌方式相反的，就是將機器人第七軸架設到空中，這樣就避免了上述地軌的缺點，而天軌的安裝方式，又分為了水平騰空、吊掛、側掛，這就需要根據(jù)實際生產(chǎn)情況來做具體安排了，當然系統(tǒng)結構上相對會比較復雜一些，會考慮到橫梁、立柱的承重。
立軌方式
與地軌、天軌水平橫向運動不同的是，機器人作業(yè)范圍是上下豎直方向運動，這樣需要將機器人安裝在一個可升降的移動平臺上，這樣拓展了機器人在高度上的活動范圍。立軌在大型物件檢測時，末端相機能拍攝并掃描到全方位。
機器人第七軸是將工業(yè)機器人的作業(yè)范圍在水平和豎直兩個緯度上進行了拓展延伸，如果需要更復雜的作業(yè)，也會搭配桁架機械手進行架設，這樣就出現(xiàn)了機器人第八軸、機器人第九軸等，作業(yè)范圍更廣更靈活。
我們需要注意的是，在安裝機器人第七軸過程中，要充分考慮到機器人的兼容性、負載配重、運動速度、加速度、定位精度等多方面，需要專門的設計人員來進行整體產(chǎn)品架構體系設計，東莞瑞翔智能有限公司這方面擁有多年的設計經(jīng)驗，可以找我們來談談哦。
